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近日，優(yōu)必選（09880.HK）“一種機械手和人形機器人”專利獲授權(quán)。企查查專利摘要顯示，本申請涉及人形機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手和人形機器人，機械手包括手臂機構(gòu)和夾抱機構(gòu)，夾抱機構(gòu)包括固定座、夾持件、承托件、第一彈性件和第二彈性件，固定座與手臂機構(gòu)連接，夾持件與固定座活動連接，承托件包括連接體和承托主體，承托主體包括朝向夾持件的限位部，連接體與固定座活動連接，夾持件與承托主體共同構(gòu)成夾持空間；第一彈性件對夾持件施加朝向第一方向第二側(cè)的彈性力；在第二彈性件處于彈性形變的狀態(tài)下，承托件保持在承托狀態(tài)；承托件在承托狀態(tài)下，限位部抵接固定座。在人形機器人搬運箱子的過程中，箱子若發(fā)生重心偏置，夾持件和承托件能夠始終夾緊箱子的一部分，降低箱子發(fā)生擺動的風(fēng)險。

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