7月19日，在2026世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，友道智途首席科學(xué)家衡量發(fā)表主題演講《港口自動(dòng)駕駛：從單體智能到群體智能》。衡量指出，人工智能發(fā)展至今，業(yè)界在持續(xù)提升單體智能的同時(shí)，也逐漸關(guān)注多個(gè)智能體之間的協(xié)作。在真實(shí)復(fù)雜的港口生產(chǎn)環(huán)境中，提升效率的關(guān)鍵將會(huì)是智能設(shè)備之間的協(xié)同與配合。未來人工智能的方向，不僅看重單體智能能力，同樣也關(guān)注群體智能協(xié)同。

衡量在上港集團(tuán)·AI賦能智慧港口全球航運(yùn)生態(tài)體系論壇發(fā)表演講

精耕單體智能，破解傳統(tǒng)碼頭改造痛點(diǎn)

中國自動(dòng)化碼頭建設(shè)始于十多年前，直到五年前具備自動(dòng)駕駛能力的IGV（智能導(dǎo)引車）或AIV（無人純電智能平板轉(zhuǎn)運(yùn)車）開始進(jìn)入碼頭。目前中國港內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛滲透率逐步提升，技術(shù)成熟的同時(shí)，仍有大量傳統(tǒng)碼頭亟待智能化改造。而傳統(tǒng)碼頭改造的核心痛點(diǎn)在于“混行”，不僅存在無人車與人工集卡、港機(jī)設(shè)備在同一空間作業(yè)，且碼頭大多沒有嚴(yán)格的交通規(guī)則，對自動(dòng)駕駛的要求極高。

基于多年技術(shù)深耕與產(chǎn)業(yè)上下游的深度對接，友道智途自主研發(fā)的AIV不僅適用于全新自動(dòng)化碼頭，更能完美支持傳統(tǒng)碼頭的自動(dòng)化升級改造。強(qiáng)大的感知、定位、規(guī)劃能力使得AIV能夠像人類司機(jī)一樣完成所有水平運(yùn)輸任務(wù)，不僅具備和有人集卡交互、博弈的能力，且無需基建改造與改變操作工藝，可在不影響碼頭正常作業(yè)的前提下實(shí)現(xiàn)“無痛”改造。

友道智途AIV在全自動(dòng)化碼頭上海羅涇港運(yùn)營

友道智途AIV的核心競爭力在于其不斷進(jìn)階的單體智能能力。在基礎(chǔ)能力層面，AIV已實(shí)現(xiàn)岸橋、引橋、箱區(qū)混行及24小時(shí)晝夜作業(yè)能力，配合碼頭特有的穿行指令、遠(yuǎn)控寸動(dòng)、一鍵觸發(fā)召回、鎖鈕拆卸上報(bào)等功能，形成完整的作業(yè)閉環(huán)。在基礎(chǔ)能力之上，AIV還具備16項(xiàng)進(jìn)階功能，包括自主對箱位精停、對箱線精修、借道繞行等，能夠在混行車流中與內(nèi)集卡及其他交通參與者高效博弈。此外，為應(yīng)對極限窄道通行、自主繞行異形障礙物等極端場景，AIV還具備7類高階智駕功能。而安全作為智能的底線，AIV不僅在自主行駛時(shí)保證安全，在人工遠(yuǎn)控模式下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依然持續(xù)工作，避免人工誤操作導(dǎo)致事故發(fā)生。

憑借這套完整的單體智能體系，友道智途已成為港口自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)，其AIV在外四碼頭實(shí)現(xiàn)了“三全三混”的常態(tài)化運(yùn)營，即全場景、全工藝、全域行駛，以及混行、混用、混合調(diào)度。目前AIV已在羅涇、泉州、媽灣、日照及秘魯錢凱港等多個(gè)碼頭實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，未來將基于國內(nèi)外眾多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)可適配更多傳統(tǒng)碼頭。

友道智途AIV與人工駕駛集卡混行運(yùn)營

進(jìn)階群體智能，商用車自動(dòng)駕駛駛?cè)胄码A段

物理AI的進(jìn)步最終會(huì)帶來同一場景中智能體扎堆的現(xiàn)象，多智能體協(xié)同已然成為此次WAIC的重要風(fēng)向，人工智能產(chǎn)業(yè)正從“單體能力”走向“群體協(xié)同”。

衡量在演講中指出，當(dāng)數(shù)百臺車輛同時(shí)運(yùn)營時(shí)，單車智能的提升對整體效率的貢獻(xiàn)已邊際遞減，真正的瓶頸在于多車如何協(xié)同配合。限定場景的商用車自動(dòng)駕駛已先于開放場景自動(dòng)駕駛、機(jī)器人進(jìn)入多智能體協(xié)同階段，友道智途因而率先從群體智能的角度思考和解決這一課題。

目前友道智途在群體智能領(lǐng)域已展開深入探索并取得初步成果。在混行碼頭，每輛無人車都是獨(dú)立感知單元，將實(shí)時(shí)信息匯聚至FMS平臺，平臺融合后對整個(gè)場景內(nèi)所有車輛與設(shè)備了若指掌，進(jìn)而做出全局最優(yōu)安排。此外，友道智途的群體智能還具備“架構(gòu)復(fù)用”的特性，不同場景下的車隊(duì)協(xié)同跑的是同一套架構(gòu)，多樣化的場景讓群體智能更泛化、更通用。

友道智途的AIV可共享狀態(tài)信息

支撐從單體智能到群體智能持續(xù)進(jìn)階的，是友道智途的全棧自研智駕內(nèi)核。這套技術(shù)體系覆蓋感知、決策到控制的全部核心算法，是應(yīng)對復(fù)雜場景和持續(xù)升級的根本保障。基于這套內(nèi)核，友道智途的技術(shù)方案已在港口、礦山、園區(qū)等20余個(gè)場景中落地運(yùn)營，“全棧自研智駕內(nèi)核”與“智慧運(yùn)力服務(wù)能力”正在全球多個(gè)真實(shí)場景中獲得驗(yàn)證。

友道智途如今已成為商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，不僅入選工信部專精特新“小巨人”企業(yè)、承擔(dān)科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的核心課題，還參與了《輕型無人駕駛裝備上路通行技術(shù)要求及測試方法》的制定，該標(biāo)準(zhǔn)已在2026世界人工智能大會(huì)上發(fā)布。

當(dāng)下人工智能產(chǎn)業(yè)正加速從“能聊”走向“能干”，從“單體”走向“群體”。友道智途將持續(xù)深耕單體智能的功能升級與多場景適配，同時(shí)探索不同場景下群體智能高效協(xié)同的落地運(yùn)營，讓“智慧運(yùn)力”從概念走進(jìn)現(xiàn)實(shí)、從中國駛向全球。

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