浙江大學與之江實驗室的科研團隊通過三年的通力合作，研發(fā)出了能在萬米深海接受操控的仿生深海軟體機器人。這項成果4日在《自然》雜志發(fā)表。

“相比于傳統的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，仿生深海軟體機器人重量輕、結構簡單，能大幅降低深海探測的難度和成本。另外，它無須電機和馬達驅動，沒有噪聲，環(huán)境親和度高。”論文的通訊作者、浙江大學航空航天學院交叉力學中心教授李鐵風說。

李鐵風介紹，這項研究的靈感，來源于將生存在馬里亞納海溝6000—11000米之間極高壓深水區(qū)的深海獅子魚的“生命之秘”化作“機器之力”的設想。生物學研究發(fā)現，深海獅子魚的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中，能承受近百兆帕的壓力。

2018年5月，李鐵風團隊聯合之江實驗室智能機器人研究中心啟動了相關研究。基于深海獅子魚頭部骨骼在軟組織中的分散融合這一特點，項目組對電子器件和軟基體的結構、材料進行力學設計，優(yōu)化了高壓環(huán)境下機器人體內的應力狀態(tài)。

最終，項目組研發(fā)出的仿生深海軟體機器人形似一條魚，長22厘米，翼展寬度28厘米。該機器人由一種在高壓低溫環(huán)境下依然能保持良好電驅動性能的智能軟材料制成，控制電路、電池等硬質器件被融入集成在凝膠狀的軟體機身中，無須耐壓外殼，便能承受萬米級別的深海靜水壓力。

2019年12月，仿生深海軟體機器人在馬里亞納海溝坐底，海試影像記錄顯示，在馬里亞納海溝10900米深處，該機器人實現了穩(wěn)定撲翼驅動。2020年8月27日，該軟體機器人在南海3224米深處成功實現了自主游動。

論文第一作者、之江實驗室智能機器人研究中心高級研究專員李國瑞表示，未來，項目組將繼續(xù)研究深海軟體智能設備的能源、驅動、感知一體化系統，提升仿生深海軟體機器人的智能性，降低應用成本。

“我們還計劃將仿生軟體機器人的關鍵技術運用到深潛器上，研制小型化的深海裝備，實現深海通訊、深海檢測等功能。”之江實驗室智能機器人研究中心工程專員梁藝鳴說。(記者王思遠、朱涵)

關鍵詞： 仿生深海軟體機器人 智能性