導讀：編碼器，就是一種可用于編碼的儀器，那么問題來了，編碼器工作原理是什么呢?↓↓↓

一、編碼器工作原理- -簡介

編碼器，英文名稱為encoder，是一種轉換信號形式的設備。編碼器將角位移或直線位移轉換成電信號，我們將前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器按工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。其中，增量式編碼器首先將位移轉換成周期性的電信號，再將電信號轉換成計數脈沖，最后用脈沖的個數來表示位移的大小;而絕對式編碼器的每個位置對應一個確定的數字碼，其最終結果只與測量的起點和終點有關，與其中間過程無關。

二、編碼器工作原理- -分類

編碼器按讀出方式不同可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器;按信號的輸出類型不同可分為電壓輸出編碼器、集電極開路輸出編碼器、推拉互補輸出編碼器和長線驅動輸出編碼器;按編碼器機械安裝形式可分為有軸型編碼器和軸套型編碼器;按編碼器工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

三、編碼器工作原理

編碼器有一個中心有軸的光電碼盤，光電碼盤上含有環形通、暗的刻線，刻度值由光電發射器和光電接受器讀取，讀取得到四組正弦波信號(A、B、C、D)，每個正弦波相位相差90度，即周期為360度。將C、D兩正弦波信號反響，并將其疊加在A、B上，可用于增強穩定信號;另外每轉會輸出一個Z相脈沖，用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度，因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉還是反轉;可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。

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