雖說我國近年來在工業(yè)機器人領域做出了許多努力，國產機器人的進步也是有目共睹的，然而就綜合競爭力來說，國產工業(yè)機器人依舊比不過發(fā)那科、ABB、安川、庫卡這些“四大家族”，這到底是為何呢?

未掌握核心算法 “大腦”不夠聰明

曾有人在2015年將國產機器人與ABB在2005年生產出的產品進行比較，得出的結果是：兩者并不能說旗鼓相當，ABB產品在某些方面更突出。由于我國始終未能掌握工業(yè)機器人核心控制器的核心算法，導致國產工業(yè)機器人“大腦”不夠聰明，在穩(wěn)定性、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族。

業(yè)內人士將核心控制器稱作是工業(yè)機器人的“大腦”。因為核心控制器是影響機器人穩(wěn)定性的關鍵部件，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達準確，就離不開底層核心算法，多年來，“四大家族”向全世界出售伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直處于秘而不宣的狀態(tài)。未掌握核心算法，對那些不需要高精度的機器人產品來說尚可使用，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車制造等高端領域，國產機器人就難免心有余而力不足，只能依賴進口的工業(yè)機器人了。

核心算法不僅對核心控制器影響巨大，對于伺服系統的影響也不可小覷。機器人完成每一個動作，都需要核心控制器、伺服驅動器和伺服電機三方協同作戰(zhàn)。伺服系統由于核心算法跟不上，導致響應速度會比國外產品低很多。就單臺伺服系統來說，國產機器人精度還算不錯，但高端機器人一般同時有6臺以上伺服系統，再用傳統的控制方法就很難取得想要的控制效果。

通過底層算法，國外核心控制器可以通過伺服系統的電流環(huán)直接操作電機，實現高動態(tài)多軸非線性條件下的精密控制，因此“四大家族”的機器人響應速度更快、定位更準確。未能掌握核心算法，就相當于一個思想健全但是語言表達有障礙的人，始終無法用語言正常來表達自己的想法。這個問題反映到工業(yè)機器人上，就成為穩(wěn)定性不高，故障率卻居高不下的重要原因之一。

減速器受制于人 技術難度高

目前世界上最大的減速器生產廠家是日本納博特斯克精密機械公司，該公司是世界上處于優(yōu)勢地位的專業(yè)的機器人用精密擺線針輪減速機制造商，其核心產品為精密減速機RV系列。早在二十世紀八十年代早期，應世界主要機器人制造商要求，納博特斯克就將已經在挖掘機行業(yè)成功使用的RV減速機的精準可靠設計，調整到要求嚴格的機器人制造行業(yè)中使用。

精密減速器制造，投資大、技術難度高，有很高的壁壘。所以就目前來說，業(yè)內基本都在使用日本制造的減速器，如果國內想要突破這一技術壁壘，還需要長足的努力才行。

發(fā)展時間較短 國際競爭力不足

國外企業(yè)經過近半個世紀的技術沉淀，對于工藝的理解和功能的優(yōu)化并不是國內幾年時間就能追趕上的。工藝軟件開發(fā)不足，也導致國產機器人的綜合競爭力薄弱。在單一領域比不過國外二線品牌，在綜合領域比不過四大家族，售價方面也無法產生優(yōu)勢，長此以往，國內企業(yè)難免遇到資金困難、技術研發(fā)壁壘等問題。

很多國產機器人企業(yè)近幾年不可以說不努力，但是如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話，國產機器人始終會受制于人。

有很多機器人企業(yè)都會苦惱一個問題：“我生產出來了產品，但是沒人用，企業(yè)怎么生存，怎么得到發(fā)展?”筆者也曾經不止一次聽到過這種聲音，國產機器人要想得到發(fā)展，不能只靠企業(yè)的努力，政策的支持、市場的認可都是國產機器人發(fā)展的重要支柱。只有在用戶的使用過程中不斷實踐，不斷給予制造企業(yè)以反饋，才能慢慢打磨出更加優(yōu)秀的產品。也只有如此，企業(yè)才有更多的精力和資金去投入研發(fā)，去攻破核心技術，讓國產機器人站到世界舞臺的中央。

關鍵詞： 工業(yè)機器人 ABB