在進行CAN總線開發前，首先要選擇好CAN總線控制器。下面就比較一些控制器的特點。一些主要的CAN總線器件產品

制造商	產品型號	器件功能及特點
Intel	82526825278XC196CA/CB	CAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，符合CAN2.0B擴展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0A
Philips	82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-C3	CAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，82C200的替代品，符合CAN2.0B通用CAN總線收發器高速CAN總線收發器容錯的CAN總線收發器8XC552+CAN通信控制器，去掉IIC符合CAN2.0A提高了電磁兼容性的8XC59216位微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0B
Motorola	68HC05X4系列	68HC05微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A
Siemens	81C90/91C167C	CAN通信控制器，符合CAN2.0B微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B

因為SJA1000比較簡單，資料豐富，對于初學者非常適用，所以我們采用SJA1000作為我們總線開發板的CAN控制器，讓大家更容易入門。SJA1000是一種獨立的CAN控制器，主要用于移動目標和一般工業環境中的區域網絡控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代產品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，還增加了一種新的操作模式——PeliCAN，這種模式支持具有很多新特性的CAN2.0B協議。SJA1000的基本特征如下：1)引腳電氣參數與PCA82C200兼容；2)具有PCA82C200模式(即默認的BasicCAN模式)，支持CAN2.0A和CAN2.0B；3)有擴展的接收緩沖器64字節，先進先出(FIFO)；4)支持11位和29位標識碼，通信速率可達1Mbps;5)其PeliCAN模式的擴展功能包括：可讀寫的錯誤計數器，可編程的錯誤報警限額寄存器，最近一次錯誤代碼寄存器，對每一個總線錯誤的中斷，有具體位表示的仲裁丟失中斷，單次發送(無重發)，支持熱拔插，可擴展的驗收濾波器，可接收自身報文(自請求接收)。

關鍵詞： CAN總線CAN控制