工業機器人在日本流行絕非偶然，二戰之后，日本的工業資源匱乏，勞動力嚴重短缺，這為日本的工業自動化發展提供了良好的發展基礎。目前，日本已經發展成為全世界最大的工業機器人制造國。下面讓我們來看看日本比較成規模的三大機器人公司吧。

NO.1：日本發那科(fanuc)

Fanuc(發那科)是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。

自1974年，FANUC首臺機器人問世以來，FANUC致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

2008年6月，FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2011年，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。

2013年新品機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG;通過展示其高速高負載的運動特性，推動其在IT行業內的應用拓展。LRMate200iD和視覺跟蹤系統的結合，對輸送線上的IT部品(內存條)進行位置判別，進行高速智能整列，展示出LRMate200iD智能應用特點及高速運動特性。

FANUC6軸小型機器人

NO.2：日本愛普生機器人

精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數碼映像領域的全球領先企業。愛普生集團通過富有創新和創造力的文化，提升企業價值，致力于為客戶提供數碼影像創新技術和解決方案。目前在全球五大洲32個國家和地區設有生產和研發機構，在57個國家和地區設有營業和服務網點。

愛普生機器人

愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月，愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生(中國)有限公司，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區總部成立后，首先對中國大陸愛普生機械手的市場價格進行了重新定位，使得愛普生機器人(機械手)產品更加符合中國大陸地區先進制造企業的實際需求。

NO.3：日本安川(Yaskawa)

安川電機成立于1915年，最初專業生產電動機。源于對電機產品的深入了解和“以獨特的技術，為社會和公共事業做貢獻”的理念，經過100多年的專注研究和發展，安川電機如今在多個領域都首屈一指。公司的變頻器/伺服運動控制/工業機器人以及電動機產品被全球各領域用戶所認可，安川產品代表著高性能、高可靠性和高安全性。

1977年安川電機運用獨自的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人-莫托曼1號。此后，相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。截止2013年累計出廠的臺數已突破28萬臺，并已經位居全球首位，并對多樣化運用以最適用的機器人來滿足用戶的需求。

如今，日本安川MOTOMAN系列機器人產品，廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。安川新推出的潔凈機器人和雙臂機器人是MOTOMAN機器人的開拓性產品，SGM今后會不斷推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN機器人。

不得不說，日本的工業機器人行業發展有歷史的偶然性，目前我國也遇到了與日本相似的情況，在相同的歷史契機之下，我國工業機器人技術發展同樣進入了快速階段，但是目前我國機器人核心技術匱乏制約了整個產業由大向強發展，未來幾年仍需要政策的扶持與科研力量的投入，才能將機器人事業做大做強。

關鍵詞： 工業機器人