BOSCH第九代防抱死制動系統(tǒng)，其最重要的變化在于采用模塊化軟件架構的可升級概念，以及使用稀土磁鐵電機顯著改善了功率-重量比，與前一代產品相比，第九代產品的重量和尺寸減少達30%，最緊湊的ABS僅重1.1kg，最輕的ESP僅重1.6kg。除此之外，第九代產品的控制單元數(shù)據(jù)存儲容量也達到了2MB，大大超過了第八代產品的768kb，有效的提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和運算能力。

第九代產品的功能性進一步增強，通過對接ABS/ESP可以在實現(xiàn)基本功能的基礎上，通過軟件升級拓展出新的功能。例如，當車速在30km/h~200km/h之間時，基于ESP的自適應巡航控制系統(tǒng)能夠自動保持車倆與前方車倆之間的安全距離。此外，ESP增設的“停&走”功能，使其工作范圍可以下探至0km/h。

當車輛處于0~30km/h之間時，“停&走”功能可根據(jù)車輛與前方車輛之間的距離自動進行減速制動，從而保證安全距離，直至車輛停止；反之，若前車加速，系統(tǒng)也會自動釋放制動加速車輛，縮小跟車距離。這一功能，對于每天都生活在堵車都市中的人們來說特別實用，尤其是在上下班高峰時，ESP“停&走”功能可以讓駕駛者無需頻繁操作剎車和油門踏板，實現(xiàn)近乎于“自動駕駛”的境界。

最后，第九代ABS/ESP系統(tǒng)還采用了經(jīng)過特殊改進的電機，泵及電磁閥等核心部件，減少了制動過程中的振動和噪音，制動踏板的反饋也更舒適。

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