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2月9日，青海省西寧市湟中區750千伏日月山變電站內，運維人員按下一鍵啟動按鈕，四架多旋翼無人機依次升空，分別飛往主變壓器、母線等四個不同的區域開展自主巡檢，并將巡檢數據實時回傳，變電站戶外設備“一覽無余”無死角。作為國網青海電力首批“揭榜掛帥”科技研發項目，變電站無人機智能巡檢技術研究于當日順利通過專家組驗收。

巡檢演示過程中，無人機按照提前規劃的航跡穿梭于變電站設備區，每到一處巡視點都會稍作停留，認真對設備健康情況檢查拍照，對變電站架構、避雷針等高處設備銹蝕、松動脫落等隱患和缺陷進行智能檢測，對設備開展全方位檢查，實現了變電站中、上層設備的無人機自主巡檢全覆蓋，讓隱蔽缺陷無所遁形，大幅提高了設備監控強度和管理細度。

2021年初，針對青海電網面臨的關鍵核心技術，國網青海省電力公司遴選生產運維需求急迫、目標任務聚焦的科技項目，探索實行“揭榜掛帥”機制，確定并發布了首批4項“揭榜掛帥”科研項目榜單，發出“求賢令”。《變電站無人機智能巡檢技術研究》是其中一個項目，旨在解決變電站高、中空域設備人工巡檢存在視線盲區、密集設備區復雜強電磁環境下無人機巡檢安全風險高等難題。國網青海超高壓公司憑借運維全省主電網技術優勢，將此項目成功“揭榜”，并確定750千伏日月山變電站為試點變電站開展項目研究。

經過近兩年探索研究，國網青海超高壓公司牽頭組成的攻關團隊分析評估無人機在變電站不同設備區巡檢的安全風險，針對巡檢過程中可能出現的無人機偏航、遙控器失控、GPS信號缺失等異常情況，提出了精細安全巡檢策略;通過激光雷達三維建模技術，完成變電站設備高精度三維建模，實現無人機精準定位;研發了巡檢航線規劃軟件，開展航線規劃;并研究無人機可見光、紅外測溫、紫外探傷等掛載設備集成技術，在無人機自主巡檢的同時完成多元數據采集。此外，還采用先進圖像識別、翻轉、縮放、增強技術，實現了無人機對變電站主要設備表面臟污、破損、發熱等問題的自主識別，缺陷平均識別準確率達到88.75%。

同時，該公司圍繞變電站無人機智能巡檢策略、關鍵技術、服務支撐等重要內容，研究編制具有行業前瞻性和指導性的系列技術標準，針對項目研究中的技術難點和創新點，形成并發表學術論文4篇，申請國家發明專利3項和實用新型專利6項。

國網青海超高壓公司運維人員利用無人機智能巡檢技術在750千伏日月山變電站開展設備巡視。謝莉蓉 攝

關鍵詞： 技術研究 青海省電力公司 關鍵技術