圖1 “引力一號”遙四（星聯(lián)體號）發(fā)射瞬間

2026年7月22日10點54分，在上海東部海域，隨著一聲巨響，東方空間自主研制的引力一號遙四運載火箭（星聯(lián)體號）騰空而起，將9顆衛(wèi)星順利送入預(yù)定軌道。這是全球最大全固體捆綁式運載火箭的第三次飛行，是其進入常態(tài)化商業(yè)運營階段的關(guān)鍵一役。

圖2 “引力一號”遙四（星聯(lián)體號）升空

火箭劃破天際的那一刻，很少有人會注意到，藏在箭體深處的機電伺服系統(tǒng)，正在以毫秒級的響應(yīng)完成最后一道推力矢量控制指令。

這套伺服系統(tǒng)的研發(fā)者，正是成立五年的北京航宇伺服科技有限公司。

圖3 “引力一號”遙四（星聯(lián)體號）伺服

隱形舵手：從航天大院到商業(yè)藍海的突圍

伺服系統(tǒng)被譽為運載器的“隱形舵手”。它接收飛控計算機的指令，通過精準、快速的動作控制發(fā)動機噴管擺動或舵面偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)火箭的姿態(tài)調(diào)整和軌道修正。在引力一號火箭上，北京航宇伺服提供的40kW大功率機電伺服系統(tǒng)，全程表現(xiàn)完美。

北京航宇伺服之所以能擔(dān)此重任，源于其深厚的“硬實力”與“軟底蘊”。公司成立于2021年，正值中國商業(yè)航天從“政策破冰”走向“全面爆發(fā)”的關(guān)鍵節(jié)點。核心團隊多來自中國運載火箭技術(shù)研究院等航天“國家隊”，以及北航、哈工大等頂尖高校。

董事長鄭華義擁有近20年航天大院的工作經(jīng)驗，曾是長征五號運載火箭伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計師；副總經(jīng)理趙國平是哈工大電機學(xué)博士，同樣擁有近20年火箭伺服系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。這支懂技術(shù)、懂市場、懂管理的復(fù)合型團隊，將航天級的嚴苛標準帶入了商業(yè)航天領(lǐng)域。

在研發(fā)流程上，北京航宇伺服展現(xiàn)出極致的匠心。從項目立項到詳細設(shè)計，再到外協(xié)采購、生產(chǎn)裝配、測試驗收，每一個環(huán)節(jié)都經(jīng)過精密計算與反復(fù)驗證。公司堅持核心技術(shù)全自主，涵蓋材料、機械、流體、電控等多個技術(shù)門類，確保產(chǎn)品在極端環(huán)境下的可靠性。正如公司所堅持的：“讓伺服更精準，讓飛行更安全。”

深海撈針：復(fù)用時代可靠性的試金石

火箭發(fā)射成功只是第一步，對于商業(yè)航天而言，低成本與可復(fù)用才是未來的核心競爭力。北京航宇伺服不僅在“飛得高”上表現(xiàn)出色，更在“回得來”上積累了寶貴經(jīng)驗。

在助力海上濺落回收火箭——箭元科技“元行者一號”的任務(wù)中，北京航宇伺服面臨更為嚴酷的挑戰(zhàn)。火箭海上濺落后，伺服系統(tǒng)需在經(jīng)歷海水浸泡、巨大沖擊后依然保持完好。北京航宇伺服配合總體單位，將回收后的伺服機構(gòu)產(chǎn)品打撈回廠，進行全面的深度檢測與評估。

圖4 “元行者”一號火箭濺落回收

結(jié)果顯示，回收后的伺服產(chǎn)品狀態(tài)完好，并順利通過復(fù)用檢測，成功參與后續(xù)的聯(lián)合搖擺熱試車。在100%推力、100秒的考核中，系統(tǒng)動作精準，性能參數(shù)符合設(shè)計要求。這一成果驗證了航宇的伺服產(chǎn)品在復(fù)雜環(huán)境復(fù)用的可靠性，為液體火箭發(fā)動機流量伺服和搖擺伺服的復(fù)用技術(shù)積累了關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

圖5 回收后參與后續(xù)聯(lián)合搖擺熱試車考核的伺服產(chǎn)品

此外，北京航宇伺服還為中科宇航“力擎一號”液氧煤油發(fā)動機配套了推力調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)，助力其完成變推力搖擺試車，實現(xiàn)了100%至50%的深度變推力調(diào)節(jié)。這標志著北京航宇伺服已具備在液體火箭領(lǐng)域提供高精度、高動態(tài)伺服解決方案的能力。

圖6 “力擎一號”變推力搖擺試車考核

海陸空天：構(gòu)建全領(lǐng)域伺服版圖

立足火箭，但不止于火箭。

伺服系統(tǒng)的本質(zhì)，是精確控制運動。這個能力在火箭上叫推力矢量控制，在飛機上叫舵面控制，在衛(wèi)星上叫姿態(tài)控制，在潛航器上叫水動力控制。五年來，北京航宇伺服已構(gòu)建起“海陸空天”全覆蓋的產(chǎn)品矩陣。

在商業(yè)航天領(lǐng)域，除了引力一號，公司還服務(wù)于多家頭部火箭公司，并參與國家重大科技專項子項目，研發(fā)星載抓捕機構(gòu)及太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)（SADA）。

在商業(yè)航空與低空經(jīng)濟領(lǐng)域，北京航宇伺服同樣戰(zhàn)果累累。2024年至2025年，中航通飛未來Y5U和壹通無人機TP1000相繼首飛，北京航宇伺服為其配套了襟副翼、方向舵、剎車等全套伺服系統(tǒng)。同時，公司正切入eVTOL（電動垂直起降飛行器）市場，牽手多家行業(yè)頭部企業(yè)，開發(fā)適應(yīng)城市空中交通的高可靠性舵機系統(tǒng)。

圖7 壹通無人機TP1000

在水下領(lǐng)域，公司開發(fā)了適應(yīng)3km水深的耐壓防腐電推進系統(tǒng)及舵機，服務(wù)于無人潛航器；在特種機器人領(lǐng)域，其空間機械臂已完成地面試驗，不久將搭載火箭上天，開展航天作業(yè)。

目前北京航宇伺服擁有合作伙伴50余家，飛行發(fā)射試驗成功率保持100%。相比傳統(tǒng)航天產(chǎn)品，其價格低了30%至50%，真正實現(xiàn)“高性能、低成本”的商業(yè)閉環(huán)。

五年磨劍：從“活下來”到“獨角獸”跨越

2026年，是北京航宇伺服成立的第五個年頭。

回望過去，公司經(jīng)歷了從2021年“活下來”的初創(chuàng)艱辛，到2023年“站穩(wěn)腳跟”的技術(shù)突破，再到2024、2025年“快速發(fā)展”的規(guī)模擴張。團隊人數(shù)從最初的十幾人發(fā)展到近八十人，辦公生產(chǎn)面積擴展至2000平米，累計融資規(guī)模超1億元。

公司已完成A++輪融資，計劃于2026年底啟動B輪融資，估值將超10億元，并已制定上市掛牌的計劃。

站在五周年的節(jié)點上，北京航宇伺服這支敢拼能贏的年輕科研隊伍，正以昂揚的姿態(tài)迎接新的挑戰(zhàn)。他們既有老一輩航天人的嚴謹務(wù)實，又有創(chuàng)業(yè)者的激情與拼勁。

圖8、圖9 北京航宇伺服五周年慶

在“十五五”規(guī)劃的開局之年，空天產(chǎn)業(yè)首次被列入國家支柱產(chǎn)業(yè)，與新能源汽車、人工智能并列，商業(yè)航天正迎來前所未有的黃金時代。

作為民營伺服領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，北京航宇伺服打破了傳統(tǒng)院所在火箭伺服領(lǐng)域的強勢格局，他們將秉承創(chuàng)新、開放、合作、共贏的價值觀，爭做一流的伺服技術(shù)開拓者、一流的伺服產(chǎn)品提供者，并以“隱形舵手”的姿態(tài)，助力中國航天邁向更高效、更經(jīng)濟的登天之路。

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